شرکت انبارهای عمومی و خدمات گمرکی ایران از اردیبهشت ماه سال 1352 تاکنون با تاسیس شعب گمرکی، به‌عنوان یکی از معدود شرکای کاری مورد اعتماد گمرکات کشور، خدمات خود را در چارچوب رویه‌های گمرکی و تجاری همچون واردات، صادرات، کابوتاژ، ترانزیت خارجی و داخلی و... ارایه می‌دهد.
برآیند حاصل از کار این شرکت در عرصه داخلی تاکنون موجب جلب اعتماد، تحکیم و توسعه همکاری‌ها با متولیان گمرک و همچنین صاحبان کالاهای تولیدی، صادراتی و وارداتی شده است؛ به‌طوری‌که توسعه شرکت‌ها و شعب تابعه همواره روند رو به رشدی داشته و در حال حاضر شرکت با تأسیس 73 شرکت و شعبه در بزرگ‌ترین و اصلی‌ترین گمرکات زمینی، هوایی، دریایی و ریلی کشور فعالیت مستمری دارد.
شرکت سهامی انبارهای عمومی و خدمات گمرکی ایران با نازل‌ترین نرخ تعرفه و استفاده از مدرن‌ترین و مجهزترین انبارها، اماکن، تأسیسات، ماشین‌آلات و نیروی انسانی مجرب و کارآزموده، خدمات خود را در گمرکاتی نظیر تهران (شهریار)، غرب تهران، سهلان تبریز، جلفا (منطه آزادارس)، بازرگان (منطقه آزاد ماکو)، آستارا، فرودگاه بین‌المللی امام خمینی(ره)، قزوین، اصفهان، بندر امام خمینی(ره)، بندر لنگه، کاوه ، مطهری ، ماهیرود ، سرخس ، نیشابور ، لطف آباد ، دوغارون ، بیرجند ، بجنورد، اینچه برون ، شهرکرد ، سمنان ، همدان ، باشماق ، زاهدان ، سنندج ، کرمان، قم ، اراک ، اصفهان ، پرویزخان ، زنجان ، یزد ، سلفچگان ، مهران ، آپرین ، شیخ صله ، بناب زنجان ، سومار ، شوشمی ، خسروی ، کرمانشاه ، فرودگاه هاشمی نژاد ، فرودگاه شهید مدنی ، فرودگاه شهید بهشتی ، شهر فرودگاهی، تبریز ، سرو ، ارومیه ، خوی ، تمرچین ، رازی ، سردشت ، اردبیل ، بیله سوار ، پایانه ریلی آستارا، نوردوز، پلدشت، زنجیره طلایی ، فجر جهاد (در شهرهای تهران ، انزلی ، بوشهر ، عسلویه ، چابهار ، بندر عباس ،کرمانشاه، بندر امام و زنجان ) و ایران تیر ارایه می‌کند که بنا بر درخواست و نیاز گمرک ایران، ارایه خدمات به سایر گمرکات اجرایی کشور نیز از سوی این شرکت امکان‌پذیر خواهد بود.
شرکت انبارهای عمومی و خدمات گمرکی ایران در برخی از شعب و شرکت‌های تابعه مانند غرب تهران، شهریار تهران، سهلان تبریز و یزد، تعدادی از انبارها را حسب نیاز و درخواست مشتریان به بخش غیرگمرکی اختصاص داده که با انعقاد قرارداد، انبار را به صورت اجاره در اختیار امانت‌داران قرار می‌دهد. بر این مبنا، توسعه انبارهای غیرگمرکی و ارایه خدمات مرتبط با این حوزه همواره از اولویت‌های این شرکت بوده است.
در چارچوب این قرارداد، شرکت برای کالاهای رسیده به انبار، قبض انبار و برگ وثیقه برای مالک کالا صادر می‌کند که این قبوض و برگه وثیقه، قابل نقل و انتقال بوده و صاحب کالا می‌تواند با ظهرنویسی برگ وثیقه، مال خود را به دیگری واگذار کند.
همچنین در بخش غیرگمرکی به موجب آیین‌نامه مصوب شرکت، علاوه بر اعمال تمهیدات ایمنی، حفاظتی و حراستی دقیق، کالاهای رسیده به انبار در این بخش از زمان ورود تا خروج کالا از انبار در مقابل تمامی خطراتی که کالای مشتریان را تهدید می‌کند، بیمه می‌شوند.